Rotograwiura 

W rotograwiurze formy drukowe, mające najczęściej postać miedziowanego cylindra, posiadają obszary drukujące umieszczone poniżej obszarów niedrukujących - jest to więc wklęsła technika druku, zaliczana do metod druku bezpośredniego.

Rotograwiura wykorzystuje formy drukowe w kształcie cylindrów. Cylinder formowy jest umieszczony częściowo w zbiorniku z farbą. Farba jest nakładana na formę drukową poprzez obracający się cylinder w zbiorniku farbowym. 
  

Rakiel znajdujący się nad zbiornikiem powoduje usunięcie nadmiaru farby i pozostawienie jej tylko w obszarach wgłębionych - kałamarzykach. Z cylindra formowego farba przenoszona zostaje na podłoże poprzez dociśnięcie cylindrem dociskowym, którego siła musi być stosunkowo duża aby docisnąć do podłoża farbę z obszarów zagłębionych.

Do rotograwiury najczęściej używa się maszyn zwojowych, chociaż spotykane są także arkuszowe, przeważnie wielokolorowe z układami suszenia wstęgi pomiędzy poszczególnymi zespołami drukującymi. Maszyny arkuszowe mają formaty do B l, zaś zwojowe - szerokości zwojów do 3080 mm.

Rotograwiura wymaga farb ciekłych. Technika ta dobrze sprawdza się przy reprodukcji obrazów rastrowych, ale już gorzej przy reprodukcji publikacji, gdzie występuje sam tekst i grafika czarno-biała, ze względu konieczność rastrowania także obszarów kreskowych i wiążącym się z tym ich postrzępieniem.